Ubuntuで標準的に使うコマンド
adduser と useradd
useraddは、defaultではHome Directoryを作成しない
adduserの引数など
adduser [--uid ID] [--gid ID] [--gecos GECOS] [--add_extra_groups] user
sudo権限をつけるなら以下を
sudo gpasswd -a ユーザー名 sudo